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昭平，古为百越地，因地处岭南，亦称南越地。秦始皇三十三年(前214)，置桂林郡，县地属之。
汉初90余年，县地属南越国。
汉元鼎六年(前111)武帝平定南越，置苍梧郡，辖临贺、猛陵等县，县地大部属临贺县，今马江、木格属猛陵县。东汉献帝建安八年(203)，县地仍属临贺、猛陵2县，隶苍梧郡。
三国吴黄武五年(226)，县地仍临贺、猛陵2县，临贺县属临贺郡，猛陵县属苍梧郡。
两晋和南朝宋，因汉制，县地仍属临贺、猛陵2县。
南朝梁普通元年(520)，武帝分临贺县地在今昭平县地上部置静州，并先后置梁寿、静慰2郡，龙平、安乐、宁新、博劳、荡山5县。静州统梁寿、静慰2郡。梁寿郡辖龙平、宁新2县;静慰郡辖安乐、博劳2县;荡山县隶乐梁郡(治今钟山县)，属东静州(治开建，即今广东封开县南丰镇)。又分猛陵县在今昭平县地下部置武城、开江2郡及豪静、开江、猛陵3县。武城郡统豪静县，开江郡统开江县，均属东静州;猛陵县隶阴石郡，属石州。
南朝陈永定二年(558)，武帝于诸郡外又立逍遥郡，辖猛陵县，并把梁寿、静慰、武城、开江、逍遥5郡统归静州管辖。
隋开皇十年(590)，撤销梁寿、静慰、开江、武城、逍遥5郡，改宁新为归化县，与龙平、安乐、博劳同属静州;豪静、开江、猛陵属梧州;荡山县属富州(今钟山县)，皆受桂州总管府监察。炀帝大业三年(607)，改州为郡，撤销静州及开江、安乐、博劳、归化、荡山等县，开江并入豪静县;安乐、博劳、归化并入龙平县;荡山并入贺川县，皆属始安郡。
唐武德四年(621)，高祖复置静州，并分龙平县地复置博劳、归化、安乐等县，属静州。分豪静县复置开江县，属梧州;九年(626)，撤销归化、安乐、博劳3县入龙平县，开江、豪静从梧州改属静州。此时，静州辖龙平、开江、豪静8县。贞观元年(627)，太宗设道，静州属岭南道;八年(634)改静州为富州;十二年撤销豪静县，其地并入苍梧县。圣历元年(698)，武则天分富州龙平县地置思勤县(治今钟山县清塘乡陶塘村)。此时，富州辖龙平、开江、思勤8县。天宝(742-758)后，玄宗复置荡山县，属贺州。长庆二年(822)，穆宗改开江县为马江县，以志马援之功。咸通三年(862)，懿宗分岭南道为东、西两道，富州属岭南西道桂管。
五代十国富州领县如唐。后梁开平二年(908)，湖南节度使马殷自称楚王，割据岭南，富州属楚，南汉乾和六年(948)，南汉王刘晟击败马楚，岭南尽归南汉，富州属南汉。
宋初;太祖设广南路，开宝五年(972)，废富州，撤销马江、思勤2县，并入龙平县，隶昭州;撤销荡山县并入临贺县，属广南路。至道三年(997)，太宗分广南为东、西两路，昭州属广南西路。神宗熙宁八年(1075)，龙平县改隶梧州。元丰八年(1085)，复隶昭州，仍属广南西路。徽宗宣和六年(1124)，龙平县改名招平县，意谓招抚平定。"招"字不雅，采用光明、明亮的"昭"代替"招"，定名为昭平县，仍隶昭州，这是昭平县得名之始。孝宗淳熙六年(1179)，昭平县复名龙平县，仍隶昭州，属广南西路。
元初，龙平县仍隶昭州，至元十三年(1276)，世祖立广西道宣抚司，昭州属湖广行中书省广西道。成宗元贞元年(1295)，并左右两江道为广西两江道，昭州改属湖广行省广西两江道。大德五年(1301)，改昭州为平乐府，至正时(1341-1368)，顺帝置广西行中书省，龙平县隶平乐府，属广西行中书省。
明洪武十八年(1395)，太祖撤销龙平县并入平乐县，其地设昭平里和马江里。万历四年(1576)，神宗分平乐、富川两县一部分复置昭平县。自始，昭平县名沿用至今。万历五年，又划贺县招贤里之西水樊家4屯及苍梧、藤县一小部分入昭平，仍隶平乐府属广西布政使司。
清初，昭平县属南明永历。清代，昭平县仍隶平乐府。光绪十三年(1887)前，受桂平梧郁道监察，是年郁林直隶州改属左江道，桂平梧郁道改名桂平梧道，平乐府受桂平梧道监察，属广西行省。